Как называлось артиллерийское парусно-гребное судно, применявшееся в качестве плавучей батареи (появились во 2-й половине XVII века и использовались до конца XVIII века)?

Как называлось артиллерийское парусно-гребное судно, применявшееся в качестве плавучей батареи (появились во 2-й половине XVII века и использовались до конца XVIII века)?